医用顶头袋印刷张力不稳定带来的问题分析：
医用顶头袋印刷基材的料卷直径和幅宽会有所不同，当放卷单元安装直径较小的料卷时，凹印机能够平稳建立起整机的初始张力，但如果换上直径较大的料卷时，凹印机的摆辊就会出现频繁震动，且很长时间内都不能稳定下来，严重时还会使料卷发生变形，甚至将料卷拉断。这种情况不仅会造成材料的严重浪费，还会增加操作人员的工作量，为印刷企业带来许多不的麻烦。
不同直径的医用顶头袋料卷，通过对PID控制器设定不同的比例单元和积分单元，使不同直径的料卷在建立初始张力时，其表面线速度相差不大。具体来说就是：对于直径较小的料卷设定较大的比例单元和积分单元，这样既不影响建立初始张力时电机的运转速度，又能建立起平稳的初始张力；对于直径较大的料卷设定较小的比例单元和积分单元，使电机的运转速度变慢，从而便可建立起平稳的初始张力。
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